複合式旋轉升降舞台
旋轉舞台結合程式化升降舞台，是一套專為舞台應用打造的動態機械系統，可在同一舞台平台上，同時實現 360° 旋轉與多個區域的獨立升降。系統可配置直徑約 Ø4–18 m 的模組化旋轉舞台，參考旋轉速度為 1–6 rpm，並搭配多組可依專案需求客製化的升降模組，可針對尺寸、行程、負載能力與速度進行設計。透過 PLC 控制系統，可針對位置、速度、加速度、時間、Cue 與 Timecode 進行程式化設定，使各項動作依照舞台演出腳本協同運作。此解決方案適用於演唱會、Game Show、音樂節及大型節目，可在演出過程中持續進行場景轉換、高度變化與空間配置調整。
結合 360° 旋轉與垂直升降動作
| 旋轉動作 | 升降動作 | 控制系統 |
|---|---|---|
| Ø4–18 m · 1–6 rpm | 多組獨立升降模組 | Cue · 位置 · 速度 · Timecode |
核心優勢： 同一套舞台系統可同時進行全景旋轉與局部高度變化，在不中斷節目的情況下，實現連續場景轉換。
什麼是旋轉舞台結合升降舞台？
旋轉舞台結合程式化升降舞台，為動態舞台設計帶來更高階的空間運動能力。模組化旋轉舞台可配置約 4 m 至 18 m 的直徑，搭配多組 2 HP 馬達協同運作，並可將旋轉速度調整於約 1–6 rpm。圓形舞台結構內部可配置多組程式化升降模組，形成彼此獨立的升降區域，使表演者、道具或部分舞台場景能夠在整個舞台持續旋轉的同時進行升降。
每組升降舞台皆可依專案需求進行客製化設計，包括形狀、平台尺寸、升降行程、工作負載、運行速度及驅動點數量等。動作控制系統可程式化設定目標位置、速度、加速度、時間、Cue 與 Timecode，使升降模組能與旋轉動作依照統一的演出腳本協同運作。每組升降模組的有效負載能力，需在扣除運動結構自重後進行計算，同時納入偏心負載、動態係數及安全裕度等因素。
此解決方案可實現 360° 舞台效果、連續場景轉換及演出過程中的高度變化。導演可讓歌手從舞台下方升至舞台表面、將樂團旋轉至面向觀眾的位置、改變道具配置，或建立多層次空間效果，而無需中斷節目。此配置適合應用於演唱會、Game Show、音樂節及對複雜動態機械效果具有較高需求的大型舞台。
Technical Data - 模組化旋轉舞台
| 規格項目 | 技術資料 | 備註 |
|---|---|---|
| 系統類型 | 模組化組裝式旋轉舞台 | 可依專案需求重新配置 |
| 直徑 | 約 Ø4 m 至 Ø18 m | 依場地條件與負載需求確認 |
| 結構 | 扇形模組、徑向樑、同心環結構 | 可拆卸以利運輸 |
| 旋轉速度 | 約 1–6 rpm，可透過 PLC 調整 | 並非所有直徑皆適用 6 rpm |
| 旋轉方向 | 順時針／逆時針；可依配置實現 360° 旋轉 | 可透過減速運轉曲線進行方向切換 |
| 控制系統 | PLC | 支援 Cue 與 Show Control |
| 表面材質 | 夾板、Vinyl、地毯或其他表面裝飾材料 | 依舞台設計需求配置 |
| 安全裝置 | E-stop、速度限制、夾點防護、驅動器監控 | 依專案進行安全評估 |
速度注意事項： 在 Ø18 m 的配置下，1 rpm 對應的外緣線速度約為 0.94 m/s；6 rpm 則約為 5.65 m/s。因此，最高旋轉速度必須依舞台直徑、負載條件及表演者所在位置進行限制與設定。
Technical Data - 客製化程式化升降舞台
| 規格項目 | 參考技術資料 | 備註 |
|---|---|---|
| 系統名稱 | 客製化程式化升降舞台 | 依各專案需求進行專屬設計 |
| 舞台平台形狀 | 圓形、正方形、矩形或特殊形狀 | 與旋轉舞台模組整合配置 |
| 舞台平台尺寸 | 依舞台設計需求客製化 | 依圖面及安裝空間確認 |
| 升降行程 | 依所需高度差客製化 | 取決於結構與機械設備空間 |
| WLL | 依模組實際負載進行計算 | 包含人員、道具及集中負載 |
| 升降速度 | 依應用需求進行程式化設定與限制 | 有人員搭乘時優先考量平穩運動 |
| 升降模組數量 | 一組或多組獨立模組 | 可單獨運作或群組同步運作 |
| 驅動點數量 | 依平台尺寸及負載分布進行設計 | 確保升降高度同步 |
| 位置回饋 | Encoder／位置感測器 | 監控高度及位置偏差 |
| 程式化控制 | 位置、速度、加速度、時間、Cue／Timecode | 可連結多軸動作控制 |
| 有效負載 | 扣除運動結構自重後的實際升降能力 | 納入偏心負載及動態係數 |
| 安全設備 | E-stop、行程限制、防墜裝置、同步監控 | 依風險評估結果確認 |
負載計算原則： 每組升降模組的 WLL 必須根據結構、驅動點數量、自重、負載位置、動態負載及安全係數進行確認；不應以單一固定負載值套用於所有尺寸與配置。
結論
旋轉舞台結合程式化升降舞台，透過整合兩種主要動態機械運動——全景旋轉與各區域獨立升降——進一步拓展動態舞台的設計可能性。搭配模組化結構、客製化升降模組及 PLC 控制系統，可依不同專案的場地條件、負載需求、升降行程、運行速度及動作腳本進行設計。
為確保系統穩定且安全運行，旋轉速度與舞台直徑的匹配、工作負載（WLL）、偏心負載、動態負載、驅動點數量、升降同步控制及各項安全防護設備，皆應依實際使用條件進行計算與驗證。尤其不應將單一固定的速度或負載標準套用於所有系統配置。
在完成正確的機械設計、程式編排與安全控制後，此系統可在不中斷節目的情況下，實現 360° 場景轉換、高度變化及舞台空間的持續重新配置。對於現代大型舞台而言，這是一套適合高階動態機械、自動化控制及 Show Control 系統整合需求的舞台解決方案。
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