MPX 舞台设备与运动机械系统
MPX 拥有完善的舞台设备与运动机械系统，可服务于现场演唱会、演出、电视节目、音乐节及大型活动项目。设备目录按照不同应用场景进行分类，包括同步电动葫芦、可编程电动葫芦、舞台升降台、旋转舞台、滑轨系统、Truss 桁架及承重结构，满足项目对安全性、系统协同性及实际运行能力的要求。
实际应用
现场演唱会
现场舞台、巡回演唱会
音乐节
音乐节、大型活动
时装秀
时装展示
颁奖典礼
颁奖典礼、荣誉表彰活动
电视节目
综艺节目、电视直播
品牌激活
品牌激活、沉浸式体验活动
精选设备
鋼製桁架
產品概述 MILOS S-RTW 145 ，亦稱為 S-M1450 Rect ，是一款針對高負載與大跨度舞台結構所開發的矩形鋼製桁架。該系統採用超高強度鋼合金製造，截面尺寸約為 1,450 × 770 mm，在符合製造商計算條件的情況下，公布最大跨度可達 50 m。 相較於尺寸相近的鋁製桁架，S-RTW 145 的承載能力約為其 2.2 倍，而重量約為鋁製桁架的 2 倍。此特性使其適合應用於主網架（main grid）、屋頂系統（roof system）、PA wing、video wing，以及需要大跨度但希望減少塔架或中間支撐點數量的舞台結構。 主要優勢 極高承載能力 高強度鋼製結構搭配深型截面，可提供較大的抗彎能力，適合承載大型 LED 螢幕、PA 系統、燈光設備及大型舞台佈景元素。 大跨度能力 製造商公布最大跨度可達 50 m，可打造寬闊的舞台空間，並在設計條件允許的情況下減少表演區與觀眾區的支撐點數量。 優異的承載重量比 相較於尺寸相近的鋁製桁架，承載能力約提高 2.2 倍，而自身重量約為其 2 倍。 方便吊掛與物流作業 在重要位置整合叉車取貨點（forklift pick-up points）、梯管（ladder tube）及壓縮管（compression tube），有助於桁架的吊掛、搬運與現場安裝。 適用於舞台環境的表面處理 採用霧面黑色工業塗裝，具備抗衝擊特性，可降低燈光及攝影環境中的反光問題。 長期使用價值 可在受控的主網架結構上集中配置大量設備。 可為戶外音樂祭與大型演唱會打造大跨度結構。 在結構設計允許的情況下，可降低對過多中間塔架的需求。 適合專業從事大型屋頂系統與重型吊掛工程的單位進行長期投資。 技術規格表 資料來源： MILOS S-M1450 Rect datasheet 及 S-RTW 145 產品頁面。 項目 規格 製造商 MILOS 桁架系統型號 S-RTW 145 / S-M1450 Rect 結構類型 矩形鋼製桁架（Rectangular steel truss） 截面尺寸 1,450–1,451 × 770–771 mm 主弦桿 A Ø101.6 × 4 mm 垂直腹桿 B Ø60.3 × 4 mm 端部垂直支撐 C Ø60.3 × 4 mm 水平腹桿 D Ø48.3 × 3.2 mm 端部水平支撐 E 80 × 60 × 4 mm 中間水平腹桿 F Ø48.3 × 3.2 mm 連接方式 無方向性雙叉式連接器（Orientation-free double fork connector） 插銷類型 PW；鍍鋅插銷 水平連接孔 Ø22 mm，位於端部支撐處 公布最大跨度 50 m 3 m 節段換算重量 約 125–126 kg/m 表面處理 霧面黑色抗衝擊工業塗裝 計算載重係數 自重 1.35；使用載重 1.5 標準長度與重量 長度 重量 1.0 m 222.4 kg 2.0 m 288.6 kg 2.5 m 310.5 kg 3.0 m 375.3 kg 4.0 m 459.3 kg 5.0 m 526.5 kg 6.0 m 593.7 kg 重量不包含連接配件及包裝材料。 參考承載表 以下數值摘錄自 MILOS loading chart。CPL 指跨度中央的集中載重；UDL 指沿桁架長度均勻分布的均布載重。桁架自重已計入表格數值。 跨度 跨中 CPL CPL 撓度 UDL UDL 撓度 15 m 30,379 kg 47 mm 2,816 kg/m 41 mm 20 m 22,272 kg 85 mm 2,083 kg/m 98 mm 25 m 17,291 kg 134 mm 1,383 kg/m 164 mm 30 m 13,873 kg 195 mm 925 kg/m 236 mm 35 m 11,348 kg 269 mm 648 kg/m 323 mm 40 m 9,381 kg 358 mm 469 kg/m 424 mm 45 m 7,786 kg 462 mm 346 kg/m 540 mm 50 m 6,452 kg 582 mm 258 kg/m 671 mm 圖 3。 CPL、TPL、QPL、FPL 及 UDL 的完整 Loading Chart。 載重表使用條件： 桁架由兩端支撐或吊掛；僅適用於靜態載重；載重作用點位於節點（node）；跨度可由多個標準長度節段組合；桁架自重已計入計算。 舞台表演產業應用 S-RTW 145 的定位，是針對一般鋁製桁架在承載能力或跨度方面已無法有效滿足需求的專案。在大型舞台設計中，此鋼製桁架可作為 roof grid 的主要承重梁，承接 secondary truss、point hoist、LED 螢幕及音響系統等設備的載重。 演唱會與音樂祭舞台屋頂 可作為大型跨度 canopy、燈光網架及屋頂系統吊掛設備的主要承重梁。 重載主網架（Main Grid） 可同時承載燈光系統、line array、影像設備、動態設備及舞台佈景等多種設備。 PA Wing 與 Video Wing 可作為戶外音響塔及 LED 螢幕結構的橫向主梁或主要承重構件。 大型 LED 螢幕結構 可承受 LED 螢幕本體、吊掛系統及風載等荷載，但實際設計仍須依個別工程的結構計算文件進行確認。 半固定式結構 適合長時間搭設的舞台、表演空間，或對結構剛性具有較高要求的特殊結構。 多方向 Roof Grid 其腹桿配置（webbing pattern）及水平連接孔可支援 cross truss、node 及其他輔助連接構件的配置。 與鋼製屋頂系統的搭配 S-MR10 datasheet 展示了 MILOS 如何將高強度鋼製桁架應用於大型舞台屋頂系統，並結合塔架（tower）、canopy、PA wing 及 backstage 區域。 當 S-RTW 145 實際應用於特定 roof system 時，必須將整體幾何配置、風載、配重（ballast）、拉索（guy wire）及基礎（foundation）視為完整結構系統進行計算。 計算與安全要求 標準安全係數 依據 MILOS 的說明，為符合 BS 7905-2、ANSI E1.2-2006 或 EN 17115 ，loading chart 中的數值必須乘以 0.85 。 若實際使用條件與載重表所列條件不同，則必須由 MILOS 或具備相關專業資格的結構工程師進行個別檢查與計算。 結論 MILOS S-RTW 145 / S-M1450 Rect 是一款針對高負載與大跨度舞台結構所開發的高強度鋼製桁架，具備 1,450 × 770 mm 的大型截面、製造商公布最大 50 m 的跨度能力，以及適用於吊掛與物流作業的結構設計。產品特別適合應用於 roof system、main grid、PA wing、video wing、LED 螢幕 ，以及大型演唱會、音樂祭等舞台結構。 然而，loading chart 中的承載數據僅適用於製造商所規定的特定條件，不能直接視為所有工程配置下的實際允許載重。實際應用時，必須同時考量跨度、載重、吊掛點、風載、配重、塔架、拉索、基礎，以及完整結構配置等因素。 所有安全係數及工作條件均應依據相關技術文件正確套用；若實際配置與 loading chart 的條件不同，應由 MILOS 或具備相關專業資格的結構工程師進行檢查、計算及核准後，方可投入使用。
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鋁合金桁架
鋁合金桁架有哪些技術與材料特性？ 此鋁合金桁架系統的主要材料為 EN AW-6082 T6 擠壓鋁合金，採用經 TÜV SÜD 認證符合 EN ISO 3834-2 國際標準的 TIG 焊接工藝製造。其結構設計包含四根主弦管（直徑 50 × 4 mm）與斜撐桿（直徑 30 × 3 mm），構成了一個能優化機械應力分佈的網狀結構。 每段桁架均配備 EN AW-2011 T8 錐形連接件，並透過高強度鋼銷連接。 技術規格 標稱標準值 評估依據/適用標準 主弦管鋁合金 EN AW-6082 T6 (Ø50 × 4 mm) 高抗拉強度與屈服強度 抗剪支撐系統 鋁管 Ø30 × 3 mm；支撐桿角度 55° 確保剪力沿桁架主體傳遞 模組連接節點 EN AW-2011 T8 錐形連接件 安全鎖銷 (DIN EN ISO 8752) 材料密度 約 2.7 g/cm³（鋼材密度的三分之一） 優化巡迴運輸成本 焊接認證標準 EN ISO 3834-2（由 TÜV SÜD 認證） 確保焊縫熔深與強度 結構設計標準 Eurocode 9 (DIN EN 1999-1-1), DIN EN 13814 臨時結構的結構安全驗證 鋁材重量輕，可將作用於提升系統和場館天花板結構上的靜載重降低一半。預製模組（提供 1 公尺、2 公尺和 3 公尺的標準長度）支援根據任何舞台區域進行靈活組裝。其天然的抗氧化性能確保鋁材表面在多年的戶外使用中仍能保持光澤。 鋁合金桁架的跨距和承載能力如何計算？ 鋁合金桁架的承載能力表依據 DIN EN 1990 標準制定，設定了 L/150 的嚴格撓度限制，以確保燈具保持穩定。在 12 公尺跨距下，此箱型桁架系統可安全支撐高達 1,383 kg 的中心點載重，且撓度僅 26.8 mm。 當跨距擴展至20公尺時，此結構在承受736公斤集中載重的情況下仍能保持穩定，完全滿足懸掛演出設備的需求。 索具工程師需在連接節點處（即斜撐與主弦管的交會點）懸吊負載，以消除局部彎矩。使用輔助安全繩可維持鋁合金樑的對齊狀態，確保整個演出期間的安全係數。載重資料已包含梁體自重，便於技術人員制定精確的懸掛方案。 鋁合金桁架在活動產業的應用優勢 錐形連接系統允許技術人員僅使用手持銅錘即可快速連接桁架節段。 其輕量化特性使工作人員能夠輕鬆搬運、定位和拆卸系統，且無需耗費大量體力。因此，與傳統的螺栓連接結構相比，舞台搭建過程顯著加快。 四面弦管設計提供了豐富的安裝點，可用於固定搖頭燈、線性陣列揚聲器及多層LED螢幕框架的夾具。優雅的銀色金屬飾面或霧面黑色粉末塗層賦予了舞台現代美感。這款出色的外觀表現力使桁架框架能與演出環境完美融合。 鋁合金桁架的定期技術檢查流程 設備出庫前，技術人員必須徹底檢查TIG（鎢極惰性氣體保護焊）焊接表面及銷孔的圓度。清除錐形連接器上的灰塵和沙礫有助於保持金屬接頭的完整性。定期檢查梁體的直線度，可確保結構始終保持其額定承載能力。 操作員應將鋁合金框架整齊地堆疊在專用輪式貨架上，以防止長途運輸過程中弦管變形。妥善的收納確保設備經久耐用，讓每一場演出都倍感安心。 評估鋁合金桁架系統的投資價值 鋁合金桁架系統屬於固定資產，能為活動主辦單位和劇場帶來快速的投資報酬率。
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360°旋轉馬達
設備概述 Wahlberg Motion 的 Giga Rotator 是一款高負載旋轉軸，適用於舞台、活動及表演中的吊掛式應用。設備透過四個 slim eye coupler 安裝於承重結構上，而負載則連接至下方的旋轉組件。驅動系統可使物體繞吊掛軸旋轉，並提供非常寬廣的速度範圍，從 0.02 rpm 的緩慢旋轉至 10 rpm 的快速旋轉皆可實現。 在表演系統配置中，設備可採垂直安裝，或以與地面垂直 90° 的水平方向安裝，以將投影或顯示面朝向觀眾，或營造空間轉換效果。旋轉位置、速度與方向皆可透過 DMX 控制。Datasheet 標示角度控制解析度為 0.1°，適合需要依照預設動作腳本重複執行的精確運動。 整合原理 吊掛承重結構承接設備及表演物件的負載。 馬達與齒輪傳動系統產生旋轉扭矩，使物體繞吊掛組件的垂直軸旋轉。 滑環可透過每個連接端傳輸 10 A 電力，並讓 Ethernet/DMX 訊號穿過旋轉部件，以降低電纜扭轉的風險。 DMX 控制器發送位置、速度及 Cue 指令；實際運動應在實際負載條件下完成測試與驗證。 技術規格表 項目 規格 型號 DMX Rotator 1000 產品編號 282 尺寸 485 × 485 × 244 mm 電源 100–240 VAC，50/60 Hz 消耗功率 350 W（3.5–1.5 A） 電源輸入／輸出 Neutrik powerCON TRUE1 NAC3PX（F/M） 控制標準 DMX512/1990 + DMX512-A 使用 DMX 通道數 7 個通道 DMX 輸入／輸出 5-pin XLR（F/M） 穿透式連接－輸入端 powerCON TRUE1（M）與 EtherCON（F） 穿透式連接－旋轉部件 powerCON TRUE1（F）與 EtherCON（F） 穿透式電力傳輸 每條連接線 10 A，導線截面積 2.5 mm² 訊號傳輸 Ethernet 100 Mbit 或 DMX（搭配 RJ45 轉換器時可選） 旋轉限制 無限／連續旋轉 工作負載－向下 1,000 kg（2,204.6 lb） 工作負載－向上 1,000 kg（2,204.6 lb） 工作負載－水平方向 Pending－Datasheet 尚未公布 旋轉速度 0.02–10 rpm 噪音 1 m 處 50 dB 環境溫度 5–40 °C 設備重量 64.5 kg（142 lb） 安裝夾具 4 × slim eye coupler，42–52 mm（2 in） 工作週期 100% 控制特性 角度控制精度 0.1° 尺寸與機械介面 尺寸項目 數值 外形尺寸 485 × 485 × 244 mm 機身外徑 Ø485 mm 上表面參考直徑 Ø459 mm 上表面孔位圓 Ø13 mm 下方連接孔位圓 Ø374 mm 與 Ø405 mm 圖面標示螺紋連接 M12 孔位參考角度 15° 系統連接 設備透過 5-pin XLR 接收 DMX 訊號，並使用 7 個 DMX 通道。EtherCON 與 powerCON 可穿過旋轉部件，使電力與訊號能夠傳輸至安裝於旋轉道具上的設備。此配置特別適合燈具、顯示屏、攝影機或其他需要在運動過程中持續運作的媒體設備。 表演應用 Giga Rotator 為大型吊掛物件拓展了動態表演的運動方式。除了單純的升降之外，系統還能即時改變物件的觀看方向、顯示面及造型，使舞台道具能依照演出時間軸產生動態變化。90° 的水平翻轉可創造明顯的視覺效果，同時也能與燈光、音效、影片及 Timecode 進行同步。 運作效益 寬廣的速度範圍，可同時支援細緻緩慢的動作與快速換景。 無限連續旋轉可避免多圈重複運動設計受到旋轉行程限制。 電力與訊號可穿過旋轉軸，降低電纜纏繞於結構上的風險。 0.1° 的角度控制精度，有助於設定具備高度重複性的定位。
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吊掛系統滑軌
系統概述 DST52 是一套整合軌道系統的堆疊式桁架（stacking truss），專為重載型舞台動態應用而開發。系統可用於水平移動 LED 顯示屏、舞台佈景、投影幕及燈具組件。 搭配升降機（hoist）或旋轉模組後，同一平台還可實現升降以及 360° 旋轉功能。DST52 提供直軌與彎軌兩種形式，可因應不同舞台空間與移動路徑需求。 DST52 的主要特色在於其可堆疊的梯形截面結構。各模組透過 fork connection 進行連接，並可在吊掛前預先安裝 trolley。模組化結構有助於縮短現場搭建時間、降低收納與運輸所需空間，特別適合巡演製作（touring production）。 Technical Data - Rail DST52 項目 規格 結構類型 梯形截面堆疊式桁架（Stacking truss），雙軌結構 外部尺寸（高 × 寬） 520–762 × 520 mm 軸距 470–712 × 470 mm 縱向管材 EN AW-6082 T6 擠型鋁材，Ø50 × 4 mm 橫向管材 EN AW-6082 T6 擠型鋁材，Ø30 × 3 mm Fork 連接件 EN AW-6082 T6 鋁材 軌道形式 直軌或彎軌；trolley 皆可在兩種軌道上運行 顏色 標準鋁材色；可依需求提供深灰色或其他顏色 標準軌道段 LITEC 型號 長度／幾何規格 重量 STK52R100 100 cm 38.0 kg STK52R150 150 cm 51.0 kg STK52R300 300 cm 88.1 kg STK52RT100 100 cm 54.4 kg STK52RT150 150 cm 69.9 kg STK52RT300 300 cm 116.6 kg STK52RC 長度 ≤300 cm；半徑 ≥400 cm 依配置而定 Technical Data - STK52MTD2K STK52MTD2K 是專為 DST52 系統設計的重載型電動台車（heavy-duty motorised trolley）。台車在雙軌內部運行，為與從動台車（slave trolley）或輔助結構連接的負載組件提供水平直線移動。 此版本的主要規格包括：在 52R 軌道上的 WLL 為 1 噸、最高速度 21 m/min，以及 Kinesys 控制介面。 項目 已確認規格 設備型號 STK52MTD2K 分類 52 cm DST Heavy Duty Motorised Trolley 52R 軌道上的 WLL 1,000 kg 最高速度 21 m/min 換算速度 350 mm/s；1.26 km/h 移動方向 左至右／右至左 控制介面 Kinesys control interface DST52 軌道載重表 以下載重數據取自 LITEC 計算表中的兩種常見載重情境：均布載重（UDL）以及跨距中央的集中載重。桁架自重已計入允許載重值。 數據以理想靜態載重條件為基準，桁架由兩端支撐，並以位於上方的 chord 作為支撐構件。 跨距 L（m） UDL q（kg/m） UDL 總載重（kg） 撓度（mm） 跨中集中載重（kg） 撓度（mm） 3 1,760 5,290 2 4,410 3 6 725 4,350 14 2,180 11 9 315 2,830 31 1,420 25 12 171 2,050 56 1,030 45 15 105 1,570 87 784 71 18 68 1,230 125 616 104 21 47 980 170 490 144 24 33 781 222 391 191 適用限制： 軌道載重表不能取代對台車局部載重、fork 連接件、吊掛點及支撐結構進行的獨立檢查。對於動態載重，必須將動態係數、加速／減速行程、偏心載重以及實際吊掛條件納入計算。 舞台控制與應用 Kinesys 控制介面可讓 trolley 整合至舞台動態控制系統中，進行位置、速度及動作 cue 的程式化控制與同步。 在完整系統中，位置回饋、軟體限位、機械式終端止擋（end stop）及緊急停止功能，應分別設計為獨立的安全防護層。 綜合技術資料亦指出，DST 模組可由市場上其他常見的控制系統進行管理，但實際通訊介面與控制配置仍須依每個專案的技術條件進行確認。 動態 LED 顯示屏 將 LED 顯示屏向左右兩側滑動，可用於開啟舞台、改變舞台佈局或打造 reveal 視覺效果。 舞台佈景與投影幕 可移動舞台背景、portal、投影幕或裝飾框架，適合長行程水平移動應用。 巡演製作（Touring Production） 可堆疊式軌道與可折疊式 dolly 有助於節省收納空間，方便以模組化方式運輸，並加快現場搭建速度。 擴充型動態系統 可搭配 hoist 實現升降功能，或搭配 STK52MR 模組實現 360° 旋轉；若採用組合式配置，仍需針對完整系統提供獨立的技術文件與工程評估。 主要優勢 WLL 1,000 kg ：52R 配置下的電動台車具有 1,000 kg 工作載重限制。 最高速度 21 m/min ：適合大型舞台場景及設備的快速水平移動。 直軌與彎軌 ：可支援不同舞台空間與移動路徑的幾何配置。 模組化、可堆疊設計 ：有助於提升運輸與收納效率。 可擴充動態功能 ：可由 Move 擴充至 Move + Lift 或 Move + Turn。 結論 DST52 Rail 與 STK52MTD2K Motorised Trolley 組成一套具備模組化特性的重載型舞台動態移動平台，適合需要長行程移動吊掛設備與結構的應用。 DST52 支援直軌與彎軌配置，其堆疊式設計有助於提升運輸與收納效率；STK52MTD2K 則提供 1,000 kg WLL 及最高 21 m/min 的移動速度，可滿足大型舞台設備的水平移動需求。 Kinesys 控制介面亦可讓 trolley 整合至舞台 motion control 系統，以進行位置、速度及動作 cue 的程式化控制。 當系統需要進一步實現升降或旋轉功能時，DST52 亦可搭配相應模組進行擴充。不過，針對任何實際專案配置，設備選型、載重、連接方式、支撐結構及安全系統均應依據專案技術文件進行計算與確認，尤其是在系統承載動態載荷時，更應進行完整的工程評估與安全檢查。
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複合式旋轉升降舞台
什麼是旋轉舞台結合升降舞台？ 旋轉舞台結合程式化升降舞台，為動態舞台設計帶來更高階的空間運動能力。模組化旋轉舞台可配置約 4 m 至 18 m 的直徑，搭配多組 2 HP 馬達協同運作，並可將旋轉速度調整於約 1–6 rpm。圓形舞台結構內部可配置多組程式化升降模組，形成彼此獨立的升降區域，使表演者、道具或部分舞台場景能夠在整個舞台持續旋轉的同時進行升降。 每組升降舞台皆可依專案需求進行客製化設計，包括形狀、平台尺寸、升降行程、工作負載、運行速度及驅動點數量等。動作控制系統可程式化設定目標位置、速度、加速度、時間、Cue 與 Timecode，使升降模組能與旋轉動作依照統一的演出腳本協同運作。每組升降模組的有效負載能力，需在扣除運動結構自重後進行計算，同時納入偏心負載、動態係數及安全裕度等因素。 此解決方案可實現 360° 舞台效果、連續場景轉換及演出過程中的高度變化。導演可讓歌手從舞台下方升至舞台表面、將樂團旋轉至面向觀眾的位置、改變道具配置，或建立多層次空間效果，而無需中斷節目。此配置適合應用於演唱會、Game Show、音樂節及對複雜動態機械效果具有較高需求的大型舞台。 Technical Data - 模組化旋轉舞台 規格項目 技術資料 備註 系統類型 模組化組裝式旋轉舞台 可依專案需求重新配置 直徑 約 Ø4 m 至 Ø18 m 依場地條件與負載需求確認 結構 扇形模組、徑向樑、同心環結構 可拆卸以利運輸 旋轉速度 約 1–6 rpm，可透過 PLC 調整 並非所有直徑皆適用 6 rpm 旋轉方向 順時針／逆時針；可依配置實現 360° 旋轉 可透過減速運轉曲線進行方向切換 控制系統 PLC 支援 Cue 與 Show Control 表面材質 夾板、Vinyl、地毯或其他表面裝飾材料 依舞台設計需求配置 安全裝置 E-stop、速度限制、夾點防護、驅動器監控 依專案進行安全評估 速度注意事項： 在 Ø18 m 的配置下，1 rpm 對應的外緣線速度約為 0.94 m/s；6 rpm 則約為 5.65 m/s。因此，最高旋轉速度必須依舞台直徑、負載條件及表演者所在位置進行限制與設定。 Technical Data - 客製化程式化升降舞台 規格項目 參考技術資料 備註 系統名稱 客製化程式化升降舞台 依各專案需求進行專屬設計 舞台平台形狀 圓形、正方形、矩形或特殊形狀 與旋轉舞台模組整合配置 舞台平台尺寸 依舞台設計需求客製化 依圖面及安裝空間確認 升降行程 依所需高度差客製化 取決於結構與機械設備空間 WLL 依模組實際負載進行計算 包含人員、道具及集中負載 升降速度 依應用需求進行程式化設定與限制 有人員搭乘時優先考量平穩運動 升降模組數量 一組或多組獨立模組 可單獨運作或群組同步運作 驅動點數量 依平台尺寸及負載分布進行設計 確保升降高度同步 位置回饋 Encoder／位置感測器 監控高度及位置偏差 程式化控制 位置、速度、加速度、時間、Cue／Timecode 可連結多軸動作控制 有效負載 扣除運動結構自重後的實際升降能力 納入偏心負載及動態係數 安全設備 E-stop、行程限制、防墜裝置、同步監控 依風險評估結果確認 負載計算原則： 每組升降模組的 WLL 必須根據結構、驅動點數量、自重、負載位置、動態負載及安全係數進行確認；不應以單一固定負載值套用於所有尺寸與配置。 結論 旋轉舞台結合程式化升降舞台，透過整合兩種主要動態機械運動——全景旋轉與各區域獨立升降——進一步拓展動態舞台的設計可能性。搭配模組化結構、客製化升降模組及 PLC 控制系統，可依不同專案的場地條件、負載需求、升降行程、運行速度及動作腳本進行設計。 為確保系統穩定且安全運行，旋轉速度與舞台直徑的匹配、工作負載（WLL）、偏心負載、動態負載、驅動點數量、升降同步控制及各項安全防護設備，皆應依實際使用條件進行計算與驗證。尤其不應將單一固定的速度或負載標準套用於所有系統配置。 在完成正確的機械設計、程式編排與安全控制後，此系統可在不中斷節目的情況下，實現 360° 場景轉換、高度變化及舞台空間的持續重新配置。對於現代大型舞台而言，這是一套適合高階動態機械、自動化控制及 Show Control 系統整合需求的舞台解決方案。
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旋轉舞台地板
什麼是旋轉舞台？ Melody Productionworx 提供的模組化旋轉舞台，是以高度彈性、可重新配置及適應不同節目規模為核心所開發的動態舞台解決方案。不同於針對單一專案製作固定尺寸的旋轉舞台，本系統採用扇形模組、徑向樑與同心環形結構。從約 4 m 的小型配置開始，可透過增加相應的模組、軌道、輪組及驅動單元，逐步擴充至 18 m。 驅動系統採用多組 2 HP 馬達協同運作。多驅動單元的配置可將牽引力分散至整個圓周，降低局部負載集中的情況，並可依據舞台直徑、舞台重量及演出載重提升驅動能力。馬達透過變頻器控制，並結合 PLC 與編碼器，使系統能夠實現平穩運動、速度調整、正轉／反轉以及依照節目 Cue 精準停止。旋轉速度約可調整於 1 rpm 至 6 rpm；實際使用速度則必須依舞台尺寸及演出安全需求進行限制。 本系統的一大優勢在於其製作與使用上的高度彈性。同一套模組可應用於演唱會、綜藝節目、新品發表會、汽車展覽、時裝秀或藝術舞台演出。可拆卸式結構有助於運輸，縮短現場施工時間，並可在維護時針對個別組件進行更換。舞台表面亦可依整體視覺設計採用不同材質進行完成。 憑藉大型直徑的擴充能力，旋轉舞台不僅能讓單一道具產生動態效果，也能將整個演出空間轉化為舞台設計的一部分。場景、表演者或展示產品可依照節目節奏逐步進入觀眾視野，形成 360° 的視覺效果，並拓展導演的創意表現空間。每個專案皆可依據承載能力、場地條件、旋轉速度及安全要求進行客製化設計，確保系統兼具演出效果與可控的操作流程。 解決方案概述 模組化旋轉舞台是一套針對演唱會、電視節目、節慶活動、展覽及需要即時改變空間配置的現場演出所開發的動態舞台系統。不同於僅適用於單一尺寸的固定式旋轉舞台，本公司的系統採用扇形結構件、徑向樑及同心環形結構，因此可依據場地條件、承載能力及舞台設計概念，將直徑配置於約 4 m 至 18 m。 每種配置皆由中央核心、模組化框架、支撐輪組、運行軌道及驅動單元組成。當需要增加直徑時，技術團隊可向外增加模組環、延伸運行軌道，並配置額外的 2 HP 馬達，以維持牽引力並使扭矩均勻分布於整個圓周。 主要技術規格 項目 技術說明 模組化尺寸 配置直徑約 4 m 至 18 m；最終直徑依現場平面圖及設計圖面確認。 模組化結構 由多個扇形框架連接形成同心環，可拆卸以便運輸及重新配置。 參考框架 18 m 圖面顯示採用 40×80×1.4 mm 矩形鋼管；最終材料尺寸依承載計算結果確定。 運行軌道 參考圖面採用 3 mm 厚鋼板製作的軌道；需檢查平整度、接縫及耐磨能力。 驅動系統 多組 2 HP 馬達（約 1.5 kW／馬達），依舞台規模及承載需求配置。 旋轉速度 約 1 rpm 至 6 rpm，可透過變頻器及控制程式進行調整。 旋轉方向 可正轉／反轉；切換方向前須經過減速曲線及受控停止程序。 表面處理 可鋪設夾板、鋼板、PVC 地板、地毯或其他符合舞台設計的裝飾材料。 控制系統 PLC／VFD、編碼器及安全聯鎖系統；可依節目腳本整合演出 Cue 控制。 模組化結構與擴充能力 可擴充性是本系統的核心優勢。整體結構可分為多個功能層： 中央核心與定位軸組： 確立旋轉中心、控制同心度，並承受部分徑向載荷。 徑向樑： 將舞台載荷分散至各支撐環，並形成扇形模組的基礎框架。 同心環形結構： 依需求逐步向外增加，以擴大旋轉直徑；18 m 參考圖面顯示約 4、6、8、10、12、14 及 16 m 等環形結構位置，最終形成外圍直徑。 舞台面模組： 扇形面板安裝於框架結構上，可拆卸並更換表面完成材質。 支撐輪與軌道： 承受垂直載荷、維持舞台高度，並提供穩定的旋轉運行軌跡。 驅動單元： 由 2 HP 馬達、減速機及驅動輪組成，分布於多個位置以分攤旋轉扭矩。 模組化旋轉舞台的優勢 規模彈性： 同一套模組系統可服務不同規模的節目，無需為每個專案單獨製作固定式旋轉舞台。 降低投資成本： 框架、軌道、輪組及驅動設備可重複使用，並依不同專案需求進行擴充。 便於運輸： 扇形模組與獨立樑件比整體式結構更容易包裝與運輸。 縮短施工時間： 各組件可進行編號並依環形結構逐步安裝，有助於現場施工進度管理。 維護便利： 各馬達、輪組、軌道及模組皆可獨立檢查與更換。 強化舞台視覺效果： 可支援場景轉換、表演者旋轉、道具移動、展示車輛旋轉或整體演出空間的動態呈現。 在表演產業中的應用 旋轉舞台可在不改變攝影機位置或於節目間拆裝場景的情況下，實現連續性的舞台運動。在演唱會中，系統可旋轉樂團、歌手、舞台道具或副舞台區域，創造 360° 的觀看角度。 在電視節目及新品發表會中，旋轉舞台可協助攝影機取得不同拍攝角度，同時將車輛、產品或模特兒的動態旋轉轉化為演出內容的一部分。當採用大型直徑配置時，舞台亦可劃分為多個場景區域，依節目流程將不同空間依序帶入觀眾視野。 結論 模組化旋轉舞台透過可拆卸、重新配置及依專案需求擴充尺寸的特性，相較於固定式旋轉舞台提供更具彈性的動態舞台方案。從約 Ø4 m 至 Ø18 m 的配置範圍，系統可依據實際承載能力與場地條件，設計相應數量的模組、環形結構、支撐輪、軌道及驅動單元。機械模組化結構結合 PLC／VFD 與編碼器控制系統，可依節目腳本精準控制旋轉動作、速度及方向。 此方案適合需要 360° 動態效果、靈活場景轉換及大型演出效果的舞台。每套系統在投入使用前，皆應依據實際承載能力、旋轉速度、場地條件及安全要求進行專業計算與設計。
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鋼索式升降平台
解決方案概述 1. 客製化能力 **形狀：**矩形、正方形、圓形、弧形、多邊形，或依建築圖面製作的特殊外形。 **尺寸：**可採單體結構或模組化組合；結構可拆卸、運輸並重新配置。 **承載能力：**依工作負載限制（WLL）、負載分布、集中負載、動態負載及實際使用條件進行設定。 **運動方式：**垂直升降、多段高度定位、同步運行或分區獨立運作。 **地板表面：**可採覆膜夾板、地毯或依舞台需求選擇其他地面飾材。 2. 典型應用 應用場景 運作目的 參考配置 表演舞台 讓表演者／道具從舞台下方升起 地板嵌入式升降台、多段高度定位 活動舞台 建立不同高度並改變舞台布局 模組化組合、同步控制 展覽／汽車發表會 升起展示產品，營造產品登場效果 依產品外形客製化平台、平穩升降 多功能演藝廳 轉換舞台區域的使用功能 多組獨立升降台搭配感測器安全鎖定 建議系統架構 HMI／按鈕操作 → 安全 PLC 控制器 → 變頻器／馬達啟動器 → 傳動與開合機構 → 升降台＋導向軌 結論 客製化升降平台 具備高度的配置彈性，可應用於舞台、活動、展覽及多功能空間中的高度調整、布局變化與產品／表演效果呈現。透過 尺寸、承載能力、升降行程、速度、模組配置及控制方式 等項目的客製化，系統可依據不同專案的建築條件與實際運作情境進行開發。 在實際導入專案時，仍需進一步確認技術需求、負載條件、結構方案、控制系統及各項安全防護機制，以建立符合專案需求的設計方案與製造文件。
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隱藏式軌道升降平台
使用範圍與用途 本系統建議安裝於 舞台機械坑內的隱藏式升降平台 。平台處於低位時，平台面位於舞台地坪以下；升至最高位置時，平台面與舞台地面對齊，可將道具、設備或表演人員升至演出位置。 **應用範圍：**表演舞台、攝影棚、多功能廳，以及需要隱藏升降機構的展示與表演空間。 **操作模式：**由操作人員依指令控制升降；在作業區域尚未確認安全前，不得自動啟動。 **WLL 250 kg：**指均勻分布於平台上的有效工作載荷，不包含平台本體及運動機構的自重。 **使用限制：**本系統不得作為公共載人電梯使用。若需搭載表演人員，必須進一步進行風險評估，並增設獨立防墜落安全裝置，同時符合相關法規及適用標準。 初步技術規格 規格項目 初步數值 狀態 外框尺寸 2,000 × 2,000 mm 依圖面 有效升降平台尺寸 約 1,600 × 1,800 mm 依圖面 升降行程 2,000 mm 依圖面 底部組件高度 約 240 mm 依圖面 WLL 250 kg，均勻分布載荷 依需求 速度 10 m/min（0.167 m/s） 假設值－需確認 2 m 行程時間 約 12 秒 依速度計算 圖面所示馬達 1 HP ≈ 0.75 kW 需進一步審核 主要結構 40×80 mm、50×100 mm 矩形管 依圖面 驅動方式 馬達＋減速機＋雙鏈條＋兩側齒輪／齒條 依圖面 導向方式 四角導向輪 依圖面 電源／負載模式 尚未確定 需補充 機械結構 組件 功能／要求 固定坑體框架 建立導向軌道，承受水平載荷，並與舞台結構連接。 升降平台 採用 50×100 mm 矩形管框架，支撐表面飾材，並將載荷傳遞至兩側驅動機構。 馬達－減速機 提供升降所需扭矩；建議採用電磁煞車馬達搭配變頻器。 雙軸／雙鏈條機構 將動力同步分配至兩側，降低平台傾斜的風險。 齒輪－齒條 將旋轉運動轉換為垂直直線運動。 導向輪 限制水平方向位移，維持適當間隙並避免卡滯。 100×150×10 mm 連接板 用於連接齒條與框架；其尺寸及焊接接頭必須進行承載能力檢核。 運作原理 **接收指令：**PLC 先檢查急停（E-Stop）、門／機械坑、各項感測器及煞車狀態。 **釋放煞車－加速：**變頻器依設定的加速曲線（Ramp）控制馬達逐步加速，以降低啟動時的衝擊。 **傳遞扭矩：**減速機將扭矩傳遞至雙軸／雙鏈條機構，同步驅動兩側齒輪。 **同步升降：**齒輪與齒條相互嚙合，配合導向輪維持平台垂直及水平穩定。 **減速－停止：**接近舞台地坪高度前，由位置感測器控制系統減速，並透過工作限位裝置精確停止。 **載荷保持：**馬達煞車閉合；發生故障時，由獨立防墜落機構提供安全保持，避免平台意外下降。
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60R系列鏈條升降平台
60R系列一般規格 項目 規格 最大高度 5,500 mm 最小高度 1,000 mm 有效升降行程 5,000 mm 台面尺寸（長 × 寬 × 高） 1,980 × 3,158 × 900 mm 每組升降平台重量 2,900 kg 最大升降速度 綜合規格表未提供相關數值 60R型號 項目 規格／說明 台面尺寸（長 × 寬 × 高） 1,980 × 3,158 × 900 mm 工作高度 1,000–5,500 mm 升降行程 5,000 mm 升降平台重量 2,900 kg 最大升降速度 原始規格表未提供相關資料 應用 程式化升降舞台是演出節目、演唱會、劇院、電視製作及大型活動中重要的自動化設備。系統可依照預先設定的位置、速度及時間，自動升降表演者、舞台道具、樂器或特定舞台區域。 升降動作可透過 Cue（演出指令） 執行，或與音樂、燈光及影像內容的 Timecode（時間碼） 進行同步，營造表演者登場、舞台空間轉換及場景切換等具有視覺衝擊力的舞台效果。 當多組升降平台搭配使用時，導演及舞台技術團隊可以打造多層次舞台、斜坡、表演台或連續升降動作。除了提升舞台的視覺效果之外，升降平台亦能縮短場景轉換時間、減少人工操作所需的人力，並提升不同場次演出之間的動作精準度與一致性。 為確保操作安全，系統應配置 位置感測器、行程限位裝置、負載監控、緊急停止按鈕 ，以及用於監控各升降點之間動作偏差的安全機制。 設備的允許負載必須根據實際工作高度與升降行程進行確認，同時應將 表演者、舞台道具、表面飾材，以及所有會隨平台移動的配件與設備 納入總負載計算。 結論 60R系列 Chain Lift程式化升降舞台 可滿足現代舞台系統對精準、靈活升降動作的需求。其升降行程最高可達 5,000 mm ，工作高度範圍為 1,000–5,500 mm ，可應用於表演者、舞台道具及樂器的升降，亦可依照節目腳本打造多層次舞台結構。 在實際導入與建置時，應根據各專案的 負載重量、升降行程及同步控制需求 選擇適當的系統配置。同時，設備必須完整配置 位置監控、行程限位、負載監控及緊急停止 等安全措施，以確保整套系統能夠穩定、精準且安全地運作。
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EXE 500 kg 可程式電動葫蘆
葫蘆規格 項目 規格 / 描述 額定載重 (WLL) 500 kg 50 Hz 頻率下的提升速度 20 m/min 馬達功率 2.2 kW 工作電壓 (Y型接法) 400 VAC，三相，50 Hz 三相 400 VAC 電流 約 6 A 轉速 2,800 rpm 鏈條倍率 1 起重鏈輪 5 鏈窩 防護等級 IP55 (符合 DIN 40050 標準) FEM 等級 1Bm 馬達負載持續率 25% 每小時啟動次數 150 連接電纜長度 1 m 電源連接器 (Y型接法) CEE 16 A，6h，400 VAC，3相+接地線，黑色插頭 噪音水平 滿載時 67.5 dB 直流煞車數量 2 直流煞車規格 10 直流制動器功率 30 W 直流煞車工作電壓 205 VDC 直流煞車額定扭力 16 Nm 指定轉速下的額定扭力折減 3,000 rpm 時為 76% (基準轉速 1,500 rpm) 離合器特性 摩擦式扭力限制器；離合器位於傳動系統外部。自重 約45.0 kg 2. 鏈條與鏈袋規格 鏈條規格 參數 數值 鏈條尺寸 8 x 24 mm 安全係數 5:1 鏈條重量 0.39 kg/m 材質 80級（Grade 80）鍍鋅鋼 鏈袋尺寸 尺寸/規格 重量 外部尺寸 高度 M - 鏈條長度可達 26 m 1 kg 200 x 170 mm 420 mm L - 鏈條長度 26–40 m 1 kg 200 x 170 mm 580 mm XL - 鏈條長度可達 40 m 1 kg 270 x 210 mm 650 mm 3. 控制功能與系統同步 Vector 控制台將 EXE Vario 葫蘆轉變為可編程、基於「動作指令」（Cue）的舞台運動系統。技術人員可設定目標位置、速度、加速度及時間參數，並將多個軸向連動，以實現同步運動。 動作指令既可單獨運行，也可串聯或依序觸發。系統支援時間碼（Timecode），使動作指令能跟隨演出時間軸運行，確保動作與音訊、燈光及視訊完美同步。 PosiStageNet (PSN) 是一種用於即時 3D 位置資料傳輸的開放式網路協定。當 Vector 透過 PSN 輸出各軸位置資訊時，媒體伺服器可接收這些座標，將其對應到虛擬對象，並根據實際運動同步更新內容。 4. 連接訊號流向 設備 連接設備/系統 EXE Vario 葫蘆 Kinesys Elevation / 控製網絡 Kinesys Elevation / 控製網路 Vector 控制台 / Vector 軟體 Vector 控制台 / Vector 軟體 媒體伺服器（例如 Disguise） 注意：PSN 資料或專用驅動程式的輸入/輸出取決於軟體版本、網路配置以及所使用的特定媒體伺服器。在進行演出部署前，請務必根據最新的技術文件核實配置。 結論 EXE Vario 500 kg D8 是一款變速鏈條葫蘆，專為需要兼顧負載提升能力與位置、速度及運動序列精確控制的專業舞台吊掛及運動系統而設計。此設備額定負載為 500 kg，提升速度為 20 m/min，配備 2.2 kW 馬達及雙直流煞車器，並相容於 Vector Console 等控制系統，支援透過「提示點」（cues）和時間碼編程實現的運動配置。 在實際部署過程中，必須根據具體製作需求選擇合適的葫蘆配置、鏈條、鏈袋、控制系統及網路設定。此外，在設備投入使用前，還須對照製造商最新的技術文檔，核實載荷、安全係數、電氣配置及軟體整合能力等相關參數。
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同步控制電動葫蘆
技術規格表 項目 規格 產品型號 RH-1000S4 設備類型 D8 電動鏈條葫蘆 安全工作負載 1,000 kg 控制方式 直接控制（Direct Control） 工作電壓 AC 400 V / 50 Hz，三相 馬達 0.75 kW × 4P（4 極馬達） 50 Hz 提升速度 4 m/min 60 Hz 提升速度 4.8 m/min 鏈條倍率 1 鏈 負載鏈條 Grade 80 強度等級；尺寸 7.1 × 20.2 mm；符合 EN 818-7 工作等級 FEM 2m / ISO M5 工作週期 ED 40% 啟動次數 240 次/小時 外殼防護等級 IP54 葫蘆重量 47 kg，不含負載鏈條 電源線 長度 3 m，紅色 CEE 4-pin 接頭 運轉噪音 75 dB(A)，測量距離 1 m 適用標準／規範 BGV D8 / IGVW SQP2:2018 結構與安全特性 部件／功能 技術說明 重載 DC 煞車 採用彈簧式 DC 電磁煞車，在停電或發生故障時可自動保持負載。此設計以降低維護需求為考量，僅需進行定期的小幅調整。 防過載摩擦離合器 摩擦離合器可在負載超過設定值時保護傳動機構，降低葫蘆及 Rigging 系統受損的風險。 IP54 外殼 外殼可提供有限程度的防塵能力，以及防止來自各方向的水濺，適用於舞台環境，但仍須遵循製造商規定的使用條件。 符合規範的負載鏈條 僅使用符合 EN 818-7 的 Grade 80、7.1 × 20.2 mm 負載鏈條。鏈條節距、鏈節尺寸及鏈輪幾何結構必須完全相容。 吊鉤 採用適用於 Rigging 的吊鉤，可旋轉並配備安全扣。每次使用前均應依操作單位的檢查與檢驗程序進行確認。 適用應用 活動、演唱會及巡演（Touring）的舞台 Rigging。 吊掛及升降舞台燈具、Line Array 線陣列音響系統及舞台結構。 舞台道具、Scenic Elements 及電視節目舞台設備。 劇院或演出場館的固定式安裝。 在 D8 等級及控制方式符合已核准 Rigging 方案的情況下，用於高空吊掛作業。 直接控制與多台葫蘆操作 RH-1000S4 可透過相容的 CEE 4-pin 接頭，由控制系統直接提供動力電源及正反轉控制指令。 當多台葫蘆連接至 Direct Control 控制箱時，操作人員可以透過群組／Group Control 同時下達上升或下降指令。然而， 多台馬達同時接收相同指令，並不代表其位置能夠精確同步 。 負載差異、電壓變化、鏈條伸長量以及煞車特性，都可能造成不同的運行行程。如果應用需求是讓多個吊掛點維持相同高度，或進行具備位置控制的同步運動，則需要搭配 行程測量／Encoder、負載監測，以及專為同步運動設計的控制系統 。 尺寸參考 尺寸 製造商圖面標示值 圖面所示總高度 650 mm 機身水平長度 247 mm + 221 mm 機身高度 156 mm 上方吊鉤區域尺寸 105 mm + 185 mm 吊鉤位置尺寸 23 mm / 30 mm / 33 mm，依圖面位置而定 配件與相容性 相容於採用紅色 CEE 4-pin 接頭的 Direct Control 型電動鏈條葫蘆電纜及控制箱。 KUPO 列出的配件包括：RH-1000-1 W Flight Case 以及 CH-52B 防護套。 若需要低電壓集中控制，製造商建議選擇 RH-1000LV ，而非 RH-1000S4。 與 RH-1000S8 相比，RH-1000S4 的運行速度較慢，提升速度為 4 m/min，更適合需要標準速度及較容易控制的吊掛作業。 D8 分類注意事項 重要： D8 是設備分類，實際使用條件仍必須依據 Rigging 方案、安全措施、Secondary Safety（第二重安全措施）以及使用場地適用的現行法規與安全規範執行。 不得僅依據 D8 分類推論設備即可進行人員上方的 Scenic Movement（舞台場景移動）。 設備的選擇、安裝、操作及檢驗，均應由具備相應專業能力的人員執行。 結論 KUPO RH-1000S4 適合需要 D8 等級、1,000 kg 負載能力、直接控制以及標準 4 m/min 提升速度的電動鏈條葫蘆 之 Rigging 系統。產品針對舞台環境進行設計，配備重載 DC 煞車、防過載摩擦離合器、Grade 80 負載鏈條，以及 FEM 2m / ISO M5 工作等級，在依照正確技術方案進行安裝與操作的情況下，可滿足舞台設備、結構及道具等吊掛需求。 然而， 電動鏈條葫蘆的選擇與操作不應僅依據 1,000 kg 的負載能力或 D8 分類進行判斷 。使用單位應完整確認實際負載、Rigging 方案、控制系統、安裝環境、Secondary Safety 要求，以及現行安全法規。 如果需要進行多個吊掛點的同步運動或精確位置控制，應採用適當的控制與監測方案，而不是僅透過 Direct Control 方式將多台葫蘆進行群組連接。
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