主要内容
齒輪齒條驅動式隱藏升降平台是一種設計安裝於舞台機械坑內的升降系統，可在需要進行演出時，將平台從低於地坪的位置升至與舞台地面齊平。初步方案採用馬達減速機，透過兩側齒輪－齒條同步驅動，升降行程約 2,000 mm，WLL 250 kg（均勻分布載荷），適用於表演舞台、攝影棚、多功能廳，以及需要將升降機構隱藏於地面下方的空間。
使用範圍與用途
本系統建議安裝於舞台機械坑內的隱藏式升降平台。平台處於低位時，平台面位於舞台地坪以下；升至最高位置時，平台面與舞台地面對齊，可將道具、設備或表演人員升至演出位置。
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**應用範圍：**表演舞台、攝影棚、多功能廳，以及需要隱藏升降機構的展示與表演空間。
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**操作模式：**由操作人員依指令控制升降；在作業區域尚未確認安全前，不得自動啟動。
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**WLL 250 kg：**指均勻分布於平台上的有效工作載荷，不包含平台本體及運動機構的自重。
**使用限制：**本系統不得作為公共載人電梯使用。若需搭載表演人員，必須進一步進行風險評估，並增設獨立防墜落安全裝置，同時符合相關法規及適用標準。
初步技術規格
| 規格項目 | 初步數值 | 狀態 |
|---|---|---|
| 外框尺寸 | 2,000 × 2,000 mm | 依圖面 |
| 有效升降平台尺寸 | 約 1,600 × 1,800 mm | 依圖面 |
| 升降行程 | 2,000 mm | 依圖面 |
| 底部組件高度 | 約 240 mm | 依圖面 |
| WLL | 250 kg，均勻分布載荷 | 依需求 |
| 速度 | 10 m/min（0.167 m/s） | 假設值－需確認 |
| 2 m 行程時間 | 約 12 秒 | 依速度計算 |
| 圖面所示馬達 | 1 HP ≈ 0.75 kW | 需進一步審核 |
| 主要結構 | 40×80 mm、50×100 mm 矩形管 | 依圖面 |
| 驅動方式 | 馬達＋減速機＋雙鏈條＋兩側齒輪／齒條 | 依圖面 |
| 導向方式 | 四角導向輪 | 依圖面 |
| 電源／負載模式 | 尚未確定 | 需補充 |
機械結構
| 組件 | 功能／要求 |
|---|---|
| 固定坑體框架 | 建立導向軌道，承受水平載荷，並與舞台結構連接。 |
| 升降平台 | 採用 50×100 mm 矩形管框架，支撐表面飾材，並將載荷傳遞至兩側驅動機構。 |
| 馬達－減速機 | 提供升降所需扭矩；建議採用電磁煞車馬達搭配變頻器。 |
| 雙軸／雙鏈條機構 | 將動力同步分配至兩側，降低平台傾斜的風險。 |
| 齒輪－齒條 | 將旋轉運動轉換為垂直直線運動。 |
| 導向輪 | 限制水平方向位移，維持適當間隙並避免卡滯。 |
| 100×150×10 mm 連接板 | 用於連接齒條與框架；其尺寸及焊接接頭必須進行承載能力檢核。 |
運作原理
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**接收指令：**PLC 先檢查急停（E-Stop）、門／機械坑、各項感測器及煞車狀態。
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**釋放煞車－加速：**變頻器依設定的加速曲線（Ramp）控制馬達逐步加速，以降低啟動時的衝擊。
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**傳遞扭矩：**減速機將扭矩傳遞至雙軸／雙鏈條機構，同步驅動兩側齒輪。
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**同步升降：**齒輪與齒條相互嚙合，配合導向輪維持平台垂直及水平穩定。
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**減速－停止：**接近舞台地坪高度前，由位置感測器控制系統減速，並透過工作限位裝置精確停止。
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**載荷保持：**馬達煞車閉合；發生故障時，由獨立防墜落機構提供安全保持，避免平台意外下降。
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